Lab127
НАНОСЕТИ
RUS ENG
Разработанные программные модули и алгоритмы инерциальной навигации
  1. Предкалибровка всех МЭМС-сенсоров: учёт неортогональности осей, корректировка взаимного расположения сенсоров, масштаба шкал сенсоров, систематической погрешности (смещений) по всем осям
  2. Формирование таблиц систематической погрешности сенсоров в зависимости от температуры
  3. Агрегация данных от сенсоров
  4. Корректировка данных по температурным таблицам в режиме реального времени
  5. Комплексный детектор условий неподвижности
  6. Коррекция смещения гироскопа в условиях неподвижности
  7. Калибровка магнитометра в режиме реального времени
  8. Адаптивная оценка внешнего ускорения
  9. Фильтр ориентации комплементарный
  10. Фильтр ориентации Маджвика (Mahony, Madgwick)
  11. Комплексный фильтр локации на основе фильтра Калмана
  12. Восстановление траектории движения пешехода (Pedestrian Dead Reckoning)
  13. Встроенный сервер локации на основе фильтра частиц для движения пешехода по графу
  14. Восстановление траектории движения колесного механизма (автомобиля) (Automotive Dead Reckoning)
  15. Встроенный сервер локации на основе фильтра частиц с коррекцией скорости для движения колесного механизма
  16. Адаптация 3D-карт для использования во встроенном сервере локации
  17. Автоопределение ориентации закрепления инерциального модуля на колесном механизме
По всем вопросам обращаться к Мощевикину Алексею Петровичу
Использование материалов сайта
без разрешения запрещено!