Lab127
НАНОСЕТИ
RUS ENG
Технологии инерциальной навигации
Мультисенсорный модуль инерциальной навигации Multisensor inertial navigation module MIMU2.5

ООО "Наносети" разработывает устройства, алгоритмы и программное обеспечение для инерциальной навигации, а также встраивает эти решения в системы локального позиционирования.

В 2017 году создан малогабаритный автономный самокалибрующийся мультисенсорный инерциальный модуль MIMU2.5 (Multisensor Inertial Measurement Unit). Устройство можно использовать как инерциальный измерительный модуль (IMU), динамический инклинометр (VRU) или БИНС (AHRS).

MIMU2.5 (документация, перечень разработанных алгоритмов) содержит:

  • пять 3-осевых инерциальных и магнитных датчиков, смонтированных под углом друг к другу,
  • датчик температуры,
  • датчик атмосферного давления,
  • микроконтроллер со встроенным программным обеспечением для предварительной обработки показаний датчиков, слияния данных, автономной самокалибрации и температурной коррекции данных в широком диапазоне температур.

Автокалибровка акселерометров и гироскопов происходит в моменты отсутствия движения (вращения, перемещения, вибраций), а магнитометра - при существенном изменении ориентации модуля в условиях незначительного перемещения в 3D-пространстве.

Пять встроенных датчиков организованы как один виртуальный, значения которого скорректированы по температуре. Протоколом взаимодействия с модулем MIMU2.5 не предусмотрена передача внешнему устройству исходных нескорректированных данных.

В зависимости от версии встроенного программного обеспечения модуль MIMU2.5 может быть сконфигурирован на измерение и расчет 3D-ориентации, угловой скорости вращения, линейного ускорения, индукции магнитного поля и/или траектории движения для объектов "пешеход" или "колесный механизм (автомашина/погрузчик)".

С помощью внешнего программного обеспечения модуль MIMU2.5, закрепленный на колесном механизме, может автоматически определить свою ориентацию относительно него (imu-to-vehicle orientation) с точностью до 1.5 градусов.

Направления осей виртуального инерциального датчика нанесены на корпусе прибора.

MIMU2.5 подключается к внешним устройствам по интерфейсу RS-232 с предельной скоростью 921600 бит/с.

В комплект поставки входит модуль MIMU2.5, кабель Phoenix Contact 1404147 для подключения внешнего устройства и ударопрочный кейс.

Сравнительные эксперименты по оценке качества записи маршрута пешехода показали, что модуль MIMU2.5 значительно превосходит характеристики МЭМС-датчиков в современных смартфонах, особенно в стабильности показаний во времени и при разной температуре.

Видеодемонстрация качества восстановления траектории складского погрузчика, используя лишь средства инерциальной навигации


Технологии локального позиционирования, связи и передачи звука

С 2005 года сотрудники коллектива Lab127 ведут разработки в области беспроводных технологий.

В 2012 году на основе радио стандарта NanoLOC (IEEE 802.15.4a) была создана система локального позиционирования и передачи звука RealTrac. Мобильные и стационарные радиоузлы RealTrac оснащены звуковой подсистемой передачи голосового трафика. Расчет местоположения выполняется на основе информации об измеренных расстояниях, уровне сигнала, данных инерциальной системы навигации, датчиков давления. Модули также поддерживают передачу в стандарте UWB.

Видеопрезентация технологии RealTrac

Сферы применения
  • Беспроводные сети датчиков
  • Интернет вещей, IoT
  • Технологический промышленный контроль и мониторинг
  • Медицина и защита окружающей среды
  • Мониторинг движения мобильных объектов (пешеходы, механизмы, автомобили)
  • Обеспечение радиосвязи и определения местоположения в шахтах и карьерах
  • Железнодорожный траспорт
  • Службы оперативного реагирования и системы быстрого развертывания (МЧС)
  • Массовые и спортивные мероприятия и лагеря отдыха
  • Строительство
  • Позиционирование и мониторинг передвижения в подземных сооружениях, тоннелях и метро
  • Повышение безопасности труда на опасных производствах
  • Сети сбора распределенной информации
  • Сейсмоконтроль
  • Технология "умный дом"
  • Радиосвязь в критических по энергопотреблению приложениях
  • Двухмерное и трехмерное определение местоположения объектов (в закрытых помещениях)
По всем вопросам обращаться к Мощевикину Алексею Петровичу
Использование материалов сайта
без разрешения запрещено!