Lab127
НАНОСЕТИ
RUS ENG
Технологии инерциальной навигации
Multisensor inertial navigation module MIMU2.5 ASCIMU

ООО "Наносети" разработывает устройства, алгоритмы и программное обеспечение для инерциальной навигации, а также встраивает эти решения в системы локального позиционирования.

В 2017 году создан малогабаритный автономный самокалибрующийся мультисенсорный модуль MIMU2.5 на основе пяти МЭМС-датчиков MPU9250 (в каждом трехосевые акселерометр, гироскоп и магнитометр), датчиков атмосферного давления и температуры. Основное применение прибора - запись маршрута пешехода, восстановление траектории перемещения машин и механизмов в режиме реального времени, регистрация данных об 3D-ориентации объекта и анализ его движения.

Сравнительные эксперименты по оценке качества записи маршрута пешехода показали, что модуль MIMU2.5 значительно превосходит характеристики МЭМС-датчиков в современных смартфонах, особенно в стабильности показаний во времени и при разной температуре.

Видеодемонстрация качества восстановления траектории складского погрузчика, используя лишь средства инерциальной навигации


Технологии локального позиционирования, связи и передачи звука

С 2005 года сотрудники коллектива Lab127 ведут разработки в области беспроводных технологий.

В 2012 году на основе радио стандарта NanoLOC (IEEE 802.15.4a) была создана система локального позиционирования и передачи звука RealTrac. Мобильные и стационарные радиоузлы RealTrac оснащены звуковой подсистемой передачи голосового трафика. Расчет местоположения выполняется на основе информации об измеренных расстояниях, уровне сигнала, данных инерциальной системы навигации, датчиков давления. Модули также поддерживают передачу в стандарте UWB.

Видеопрезентация технологии RealTrac

Сферы применения
  • Беспроводные сети датчиков
  • Интернет вещей, IoT
  • Технологический промышленный контроль и мониторинг
  • Медицина и защита окружающей среды
  • Мониторинг движения мобильных объектов (пешеходы, механизмы, автомобили)
  • Обеспечение радиосвязи и определения местоположения в шахтах и карьерах
  • Железнодорожный траспорт
  • Службы оперативного реагирования и системы быстрого развертывания (МЧС)
  • Массовые и спортивные мероприятия и лагеря отдыха
  • Строительство
  • Позиционирование и мониторинг передвижения в подземных сооружениях, тоннелях и метро
  • Повышение безопасности труда на опасных производствах
  • Сети сбора распределенной информации
  • Сейсмоконтроль
  • Технология "умный дом"
  • Радиосвязь в критических по энергопотреблению приложениях
  • Двухмерное и трехмерное определение местоположения объектов (в закрытых помещениях)
По всем вопросам обращаться к Мощевикину Алексею Петровичу
Использование материалов сайта
без разрешения запрещено!